[发明专利]大型物料搬运冲压流水线

摘要

本发明公开了一种大型物料搬运冲压流水线，包括供料模组，第一机械手、第一冲床及第一传送带，第二机械手、第二冲床及第二传送带，第三机械手、第三冲床及第三传送带，第四机械手、第四冲床及第四传送带，第五机械手、第五冲床及第五传送带，第六机械手、第六冲床及第六传送带；供料模组包括支架、顶升气缸、具有多个料位的分度转盘、支撑板及推料气缸，以及对应推料气缸的送料滑台，送料滑台的出料端对应第一机械手。该发明可以实现高效高精度供料，以及通过机械手实现冲压搬运与冲压后转运的高效高精度衔接，从而实现了多道工序之间物料的高效转运与输送，极大提高了生产效率并降低了人工强度。

主权项

1.一种大型物料搬运冲压流水线，其特征在于，包括供料模组，依次设置在所述供料模组后端的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手及第六机械手，分别对应所述第一机械手的第一冲床及第一传送带、对应所述第二机械手的第二冲床及第二传送带、对应所述第三机械手的第三冲床及第三传送带、对应所述第四机械手的第四冲床及第四传送带、对应所述第五机械手的第五冲床及第五传送带，以及对应所述第六机械手的第六冲床及第六传送带；所述供料模组的出料口对应所述第一机械手，所述第一传送带的出料端对应所述第二机械手，所述第二传送带的出料端对应所述第三机械手，所述第三传送带的出料端对应所述第四机械手，所述第四传送带的出料端对应所述第五机械手，所述第五传送带的出料端对应所述第六机械手；所述供料模组包括支架，设置在所述支架上的顶升气缸及由旋转气缸驱动的分度转盘，设置在所述分度转盘上的多个料位，设置在所述支架上的支撑板及水平设置在所述支撑板上的推料气缸，以及对应所述推料气缸的送料滑台，所述送料滑台的出料端对应所述第一机械手。