[发明专利]一种中置柜装配流水线控制系统及方法在审

专利信息
申请号: 201811574583.3 申请日: 2018-12-21
公开(公告)号: CN109697562A 公开(公告)日: 2019-04-30
发明(设计)人: 彭凤娟;孔祥冲;王玉龙;张顺;辛志岸;张黄功 申请(专利权)人: 益和电气集团股份有限公司
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G06K17/00
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 李琳
地址: 266510 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本公开提供了一种中置柜装配流水线控制系统及方法,包括主线控制系统、穿梭车控制系统、拼柜控制系统和耐压安全控制系统;所述主线控制系统被配置为与流水线各工位的操作柜相连,用于对各工位的请求作出判断,并根据判断结果对穿梭车控制系统发出控制命令;所述穿梭车控制系统被配置为用于根据主线控制系统命令控制穿梭车在流水线上移动,进而将带装配柜体运送至相应的工位;所述拼柜控制系统被配置为用于进行柜体框架组装控制,并在柜体框架组装完成后发送穿梭车呼叫请求至主线控制系统;所述耐压安全控制系统被配置为检测耐压室的门是否闭合,当门闭合后锁紧门锁并向耐压仪发出使能信号。
搜索关键词: 控制系统 穿梭车 主线控制系统 工位 耐压 流水线控制系统 安全控制系统 闭合 柜体框架 配置 中置柜 拼柜 流水线 装配 组装 呼叫请求 控制命令 命令控制 判断结果 使能信号 操作柜 耐压仪 上移动 装配柜 门锁 锁紧 发送 运送 检测
【主权项】:
1.一种中置柜装配流水线控制系统,其特征在于:包括主线控制系统、穿梭车控制系统、拼柜控制系统和耐压安全控制系统;所述主线控制系统被配置为与流水线各工位的操作柜相连,用于对各工位的请求作出判断,并根据判断结果对穿梭车控制系统发出控制命令;所述穿梭车控制系统被配置为用于根据主线控制系统命令控制穿梭车在流水线上移动,进而将带装配柜体运送至相应的工位;所述拼柜控制系统被配置为用于进行柜体框架组装控制,并在柜体框架组装完成后发送穿梭车呼叫请求至主线控制系统;所述耐压安全控制系统被配置为检测耐压室的门是否闭合,当门闭合后锁紧门锁并向耐压仪发出使能信号。
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