[发明专利]一种地堆型仓库的托盘的定位方法及装置在审
| 申请号： | 201811574610.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109858850A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 巨东敏;王一超;汪杰;杨蕊;李淼 | 申请（专利权）人： | 航天信息股份有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 胡秋立 |
| 地址： | 100195 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地堆型仓库的托盘的定位方法，包括：通过在仓库部署定位基站；建立仓库的库位信息地图；将叉车编号与所述叉车的定位标签信息和所述叉车的标签阅读器进行绑定，将货物的标签信息与货物所在的托盘的标签信息进行绑定；当叉车叉取托盘时，将所述叉车与叉取的托盘进行绑定；所述叉车在行进过程中，所述叉车与定位基站实时进行库位信息的交换，若连续无法读取所述托盘的标签信息时，则分析叉车的运行轨迹，确定叉车已放下所述托盘，通过扣减偏移量，确定托盘的库位位置，解决了现有的托盘定位技术存在成本高、效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 叉车 标签信息 绑定 仓库 库位 定位基站 叉取 定位方法及装置 读取 标签阅读器 定位标签 定位技术 信息地图 行进过程 运行轨迹 偏移量 货物 交换 部署 分析 | ||
【主权项】：
1.一种地堆型仓库的托盘的定位方法，其特征在于，包括：在仓库部署定位基站，建立仓库的库位信息地图；将叉车编号与所述叉车的定位标签信息和所述叉车的标签阅读器进行绑定，将货物的标签信息与货物所在的托盘的标签信息进行绑定；当叉车叉取托盘时，所述叉车的标签阅读器读取叉取的托盘的标签信息，进而将所述叉车与叉取的托盘进行绑定；所述叉车在行进过程中，所述叉车与定位基站实时进行库位信息的交换，若连续无法读取所述托盘的标签信息时，则分析叉车的运行轨迹，确定叉车已放下所述托盘，通过扣减偏移量，确定所述托盘的库位位置。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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