[发明专利]车辆及其制动控制方法、系统、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811574746.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109624951B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王磊 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/12 | 分类号： | B60T13/12;B60T8/17 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;钟宗 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆及其制动控制方法、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取车辆当前所处位置的海拔高度；根据所述海拔高度获取车辆的液压制动辅助模块的触发门限值，随所述海拔高度递增，所述液压制动辅助模块的触发门限值递减；获取车辆的制动主缸的压强变化率；当所述制动主缸的压强变化率大于所述液压制动辅助模块的触发门限值，则触发所述液压制动辅助模块，控制车辆制动。本申请能够解决液压制动辅助模块在高海拔地区出现性能衰退的问题，海拔越高，液压制动辅助模块的触发门限越低，在高海拔地区依然能及时给车辆提供制动助力辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 制动 控制 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前所处位置的海拔高度；根据所述海拔高度获取车辆的液压制动辅助模块的触发门限值，随所述海拔高度递增，所述液压制动辅助模块的触发门限值递减；获取车辆的制动主缸的压强变化率；当所述制动主缸的压强变化率大于所述液压制动辅助模块的触发门限值，则触发所述液压制动辅助模块，控制车辆制动。
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