[发明专利]一种基于计算机视觉的摄像模组定位方法及系统在审
| 申请号： | 201811577406.0 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111354047A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 孔庆杰 | 申请（专利权）人： | 精锐视觉智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 蔡晓红;柯夏荷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的摄像模组定位方法及系统，所述方法包括：通过高清相机采集摄像模组图像；对图像进行预处理；根据模组模板参数，对预处理后的图像进行分割，获取每个镜头ROI；对每个镜头ROI进行初步拟合，得到各自圆心，并映射回原始图像；确定获取到的拟合的中心点的坐标，根据相邻点的规律确定出该点误差；确定损失函数；根据损失函数，进行一定方向的遍历，调整坐标点为当前所能得到的损失最小的位置。本发明通过计算机视觉进行摄像模组原图像的处理，利用图像的形状特点进行拟合，再结合检测的精度要求对拟合出来的点的位置进行一定的调整，从而降低误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 摄像 模组 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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