[发明专利]一种安全防护方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 201811578371.2 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109285173A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李明洋;朱向阳;吴建华 | 申请（专利权）人： | 常州节卡智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T7/194;G06T7/20;G06T7/60;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区武进国*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种安全防护方法、装置和计算机设备，该方法包括：基于机器人的姿态变化，确定所述机器人的活动区域；基于所述机器人所属环境的图像和所述活动区域，确定所述机器人周围是否存在障碍物；若确定所述机器人周围存在障碍物，则控制所述机器人的工作方式。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 计算机设备 安全防护 活动区域 障碍物 姿态变化 图像 申请 | ||
【主权项】：
1.一种安全防护方法，其特征在于，该方法包括：基于机器人的姿态变化，确定所述机器人的活动区域；基于所述机器人所属环境的图像和所述活动区域，确定所述机器人周围是否存在障碍物；若确定所述机器人周围存在障碍物，则控制所述机器人的工作方式。
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