[发明专利]一种全伺服自动剔补标品检机及其控制方法

摘要

本发明涉及了一种全伺服自动剔补标品检机其控制方法，其包括机架，机架上设有放卷机构、收卷机构、视觉检测机构、剔标机构和补标机构；剔标机构包括废标牵引机构及剔标触发机构，废标牵引机构上绕有外表面具有粘性的剔标纸，剔标触发机构包括驱动组件、及分别设置于待检材料两侧的剔标板和压纸辊；驱动组件可驱动压纸辊在待定位置和剔标位置之间进行切换，当压纸辊处于剔标位置时，压纸辊下压待检材料，待检材料抵接剔标板的后端，待检材料在剔标板的后端形成小于180°的夹角，进而使待检材料上的缺陷标签经过剔标板后其前端翘起，缺陷标签接触并粘贴于剔标纸上。本发明的有益效果为：能够实现剔标及补标的全自动化，且检测效率高、检测精度高。

主权项

1.一种全伺服自动剔补标品检机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有放卷机构、收卷机构、视觉检测机构、剔标机构和补标机构，待检材料的一端绕于所述放卷机构上，并依次经过所述视觉检测机构、所述剔标机构和所述补标机构后，所述待检材料的另一端绕于所述收卷机构上；所述剔标机构包括废标牵引机构及剔标触发机构，所述废标牵引机构上绕有外表面具有粘性的剔标纸，所述剔标触发机构包括驱动组件、以及分别设置于所述待检材料两侧的剔标板和压纸辊；所述驱动组件能够驱动所述压纸辊在待定位置和剔标位置之间进行切换，当所述压纸辊处于待定位置时，所述压纸辊不与所述待检材料相接触，当所述压纸辊处于剔标位置时，所述压纸辊下压所述待检材料，所述待检材料抵接所述剔标板的后端，以使所述待检材料在所述剔标板的后端形成小于180°的夹角，进而使所述待检材料上的缺陷标签经过所述剔标板后，所述缺陷标签的前端翘起，所述缺陷标签接触并粘贴于所述剔标纸上，并在所述待检材料上形成空白位置；所述品检机还包括控制器，所述控制器电性连接于所述视觉检测机构、所述驱动组件及所述补标机构。