[发明专利]一种医疗机器人模块化控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811581021.1 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111352361A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;邹风山;栾显晔;宛月;刘世昌;宋宇宁 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A61B34/30 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医疗机器人模块化控制系统，其包括有总线以及连接于所述总线的：电源模块；通信模块，用于与外部设备建立通信并采集模拟信号；I/O模块；导航模块，集成有RC控制器，且用于实现RC控制和激光导航功能；电缸驱动模块；电机驱动模块；通信模块内集成有MCU控制器，MCU控制器和RC控制器组成主控单元，所述主控单元与所述I/O模块和导航模块通过所述总线进行数据传输，所述主控单元通过所述总线向所述I/O模块、电缸驱动模块和电机驱动模块发送控制指令，以令所述电缸驱动模块、电机驱动模块和外部执行设备分别执行相应动作。本发明具有兼容性好、集成度高、应用灵活、节省空间、接线简单、系统资源的利用率高、节省成本等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 机器人 模块化 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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