[发明专利]一种管道机器人工控机在审
| 申请号： | 201811581074.3 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109578744A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京管科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210043 江苏省南京市栖霞区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人工控机，包括第一支架，所述第一支架上设置有控制器、显示屏、控制按钮、电缆收卷机构和电池。收卷机构包括第一电机、卷筒、缠绕在卷筒上的电缆以及计米器，第一电机驱动卷筒的卷轴转动，电缆用于连接管道机器人通讯和供电，以及牵引机器人，电缆的一端与管道机器人主体结构连接，另一端和卷筒的卷轴固定后与控制器连接。第一电机、显示屏、控制按钮和电池均与控制器电连接。通过将控制器和电缆收卷机构集成在第一支架上，结构紧凑，便于携带；通过将控制系统设置在第一支架上，减少了控制系统设置在机器人主体结构中的密封风险。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 卷筒 电缆收卷机构 电缆 控制按钮 控制系统 控制器 卷轴 控机 显示屏 电机 电池 电机驱动卷筒 管道机器人 机器人通讯 机器人主体 控制器连接 牵引机器人 便于携带 控制器电 连接管道 收卷机构 主体结构 计米器 缠绕 密封 转动 供电 | ||
【主权项】：
1.一种管道机器人工控机，其特征在于，包括第一支架，所述第一支架上设置有控制器、显示屏、控制按钮、电缆收卷机构和电池；所述收卷机构包括第一电机、卷筒、缠绕在卷筒上的电缆以及计米器，第一电机驱动卷筒的卷轴转动，电缆用于连接管道机器人主体结构，进行通讯和供电，以及牵引机器人主体结构，电缆的一端与管道机器人主体结构连接，另一端和卷筒的卷轴固定后与控制器连接；所述第一电机、显示屏、控制按钮和电池均与控制器电连接。
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