[发明专利]一种具有自稳功能的多旋翼无人机起落架及其控制方法在审
| 申请号： | 201811581726.3 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109455293A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 崔露航;吴宇航;陈建波;孙乙丁;付育松;高逸飞 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/32;B64D45/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自稳功能的多旋翼无人机起落架及其控制方法，包括连接架，连接架的四个角部固定有第一至第四自稳调节臂，第一至第四自稳调节臂结构完全相同，包括支撑臂，第一舵机，连接臂，第二舵机以及缓冲臂；支撑臂上端固定在连接架上，支撑臂中设置有第一舵机，第一舵机的输出轴与连接臂上端固定连接，连接臂下端与第二舵机的输出轴固定连接，第二舵机设置在缓冲臂中。具有自稳功能的多旋翼无人机起落架，该无人机起落架克服了无人机不能在地形崎岖不平的环境下起飞和降落的缺陷，可作为辅助机构装载到相应体积大小的多旋翼无人机上，从而实现无人机的平稳降落。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 起落架 旋翼 连接臂 连接架 支撑臂 上端固定 调节臂 缓冲臂 输出轴 降落 辅助机构 崎岖不平 角部 下端 装载 地形 起飞 | ||
【主权项】：
1.一种具有自稳功能的多旋翼无人机起落架，其特征在于，包括连接架(1)，连接架(1)的四个角部固定有第一至第四自稳调节臂，第一至第四自稳调节臂结构完全相同，包括支撑臂(14)，第一舵机(15)，连接臂(16)，第二舵机(17)以及缓冲臂(18)；支撑臂(14)上端固定在连接架(1)上，支撑臂(14)中设置有第一舵机(15)，第一舵机(15)的输出轴与连接臂(16)上端固定连接，连接臂(16)下端与第二舵机(17)的输出轴固定连接，第二舵机(17)设置在缓冲臂(18)上。
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