[发明专利]基于超声波的机器人作业方法、作业装置、芯片及机器人有效
| 申请号： | 201811581745.6 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111366937B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 姜新桥;杨武 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于超声波的机器人作业方法、作业装置、芯片及机器人，属于智能机器人领域。所述方法包括：在所述机器人在第一空间作业时，控制所述机器人向在作业方向前方发射超声波；在所述超声波的回波数据为两个时，确定所述机器人前方存在帘状物体，且帘状物体的前方存在第二空间；根据所述第一回波数据确定所述机器人与所述帘状物体的距离，当所述机器人与所述帘状物体之间的距离小于等于预设距离时，控制所述机器人转向避开，直至其避开所述帘状物体，并在所述机器人避开所述帘状物体后按照所述第二空间的相对位置信息行驶至第二空间继续作业。通过上述技术方案，能够让机器人避开窗帘。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 机器人 作业 方法 装置 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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