[发明专利]一种农药喷洒的智能低空飞行器

摘要

本发明提供一种农药喷洒的智能低空飞行器，包括机架、支撑架、飞行装置、蓄水箱和喷洒装置，所述喷洒装置包括水泵、吸水管、输水管和用于将农药喷洒出去的喷水装置，输水管和喷水装置之间设有缓冲箱、压力变送装置和装置箱，装置箱内设有旋转装置，喷水装置通过旋转装置进行旋转，机架内设有终端控制器、飞行控制器、用于供电的蓄电池、用于检测飞行环境的测距仪、用于接收电信号并转发给终端控制器的信号接收器、与终端控制器连接用于报警的蜂鸣警报器、以及分别设在机架前后两端的前置摄像头和后置摄像头。能够解决现有农药喷洒飞行器不能多方位喷洒的问题，喷洒范围大，能够有效的节省人力和物力，生产成本低，工作效率高。

主权项

1.一种农药喷洒的智能低空飞行器，包括机架、设在机架底部的支撑架、设在所述机架左右两侧的飞行装置、设在所述机架上的蓄水箱、与所述蓄水箱连通的喷洒装置，其特征在于：所述喷洒装置包括水泵、吸水管、输水管和用于将农药喷洒出去的喷水装置，所述输水管和喷水装置之间设有缓冲箱、所述缓冲箱的底部设有压力变送装置，所述压力变送装置的底部设有一个与所述机架连接的装置箱，所述装置箱内设有旋转装置，所述喷水装置通过所述旋转装置进行旋转，所述吸水管的两端分别连接所述蓄水箱和所述水泵，所述输水管的两端分别连接所述水泵和所述缓冲箱，所述机架内设有终端控制器、对所述飞行装置的飞行方向及速度进行控制的飞行控制器、用于供电的蓄电池、用于检测飞行环境的测距仪、用于接收电信号并转发给所述终端控制器的信号接收器、与所述终端控制器连接用于报警的蜂鸣警报器、以及分别设在所述机架前后两端的前置摄像头和后置摄像头，所述测距仪在飞行过程中对障碍物的距离检测并将检测到的信息传递到终端控制器，当理障碍物过近时通过所述终端控制器控制蜂鸣警报器发出警报，所述前置摄像头和后置摄像头用于对采集外部图像信息并且通过所述信号接收器收发信号，从而对所述飞行装置的飞行状态进行控制。