[发明专利]车载摄像头检测处理方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201811581932.4 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109800654B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 唐坤 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车载摄像头检测处理方法、装置及车辆，该方法包括：接收车载摄像头在多个位置拍摄的多帧图像，每帧所述图像包括多个像素点；将所述多帧图像输入第一模型中，得到由所述第一模型输出的每个所述像素点属于污渍点的概率值；根据每个所述像素点属于污渍点的概率值，确定所述镜头的目标污渍区域；输出所述目标污渍区域的信息。该方法实现了对车载摄像头的镜头上的目标污渍区域的准确检测，进而保证了驾驶时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 摄像头 检测 处理 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车载摄像头检测处理方法，其特征在于，包括：接收车载摄像头在多个位置拍摄的多帧图像，每帧所述图像包括多个像素点；将所述多帧图像输入第一模型中，得到由所述第一模型输出的每个所述像素点属于污渍点的概率值；根据每个所述像素点属于污渍点的概率值，确定所述车载摄像头的镜头的目标污渍区域；输出所述目标污渍区域的信息。
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