[发明专利]一种基于毫米波雷达的汽车防撞智能预警系统

摘要

本发明公开了一种基于毫米波雷达的汽车防撞智能预警系统，包括汽车本体和设置在汽车本体上的毫米波雷达、北斗卫星定位系统、惯性导航系统、车门触发开关、车锁控制开关和主控模块，所述毫米波雷达均匀安装在汽车本体的周围，所述北斗卫星定位系统、惯性导航系统、毫米波雷达分别依次电相连有信号放大器、检波器和主控模块，所述车门触发开关安装在汽车本体的四个车门内部的打开把手上并与主控模块连接，所述车锁控制开关安装在汽车本体的四个车门与车体铰接处以限制车门的开合。本发明构思新颖，检测可靠性高，大大的减少了算法的复杂性和整套系统的设备成本，同比大大提高了检测的准确性，提升了驾驶的安全性。

主权项

1.一种基于毫米波雷达的汽车防撞智能预警系统，其特征在于：包括汽车本体和设置在汽车本体上的毫米波雷达、北斗卫星定位系统、惯性导航系统、车门触发开关、车锁控制开关和主控模块；其中：所述毫米波雷达均匀安装在汽车本体的周围，所述北斗卫星定位系统和惯性导航系统配合使用，测量汽车本体前方、后方和左右两侧的环境相对于汽车本体的位置、速度和加速度信息，所述北斗卫星定位系统、惯性导航系统、毫米波雷达分别依次电相连有信号放大器、检波器和主控模块，所述信号放大器、检波器和主控模块设置在控制盒中，所述控制盒与所述汽车本体上部外壳的下表面相连；所述车门触发开关安装在汽车本体的四个车门内部的打开把手上并与主控模块连接，所述车锁控制开关安装在汽车本体的四个车门与车体铰接处以限制车门的开合，通过触摸所述车门触发开关发出信号给主控模块，主控模块控制毫米波雷达开始检测周围运动物体信息，并将毫米波雷达检测的运动物体信息通过A/D转换模块转换后传递给主控模块，主控模块根据运动物体信息计算出运动物体到达车门处所用的时间T1，并将T1与标准阈值T0进行对比，标准阈值T0等于开车门所用时间与人遇到突发事情反应时间的总和，当T1＞T0时，主控模块发出指令给车锁控制开关，控制车锁打开使车门可以正常打开，反之当T1≤T0时，主控模块发出指令给车锁控制开关，控制车锁锁死使车门无法打开；所述主控模块采用卡尔曼滤波算法，将毫米波雷达、北斗卫星定位系统、惯性导航系统串联起来，利用毫米波雷达、北斗卫星定位系统、惯性导航系统采集环境及汽车本体的位置、速度和加速度信息，计算环境中各因素的位置、速度和加速度信息，并进行预判，以实现汽车本体的防撞智能预警。