[发明专利]一种负压收缩式纤维加强型软体驱动器有效

专利信息
申请号: 201811582621.X 申请日: 2018-12-24
公开(公告)号: CN109623786B 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 姚建涛;周盼;李海利;柳春烨;陈新博;许允斗;赵永生 申请(专利权)人: 燕山大学
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/10
代理公司: 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 代理人: 刘阳
地址: 066004 河北省*** 国省代码: 河北;13
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种负压收缩式纤维加强型软体驱动器,包括弹性体,弹性体为弹性材料的空心圆环柱体,在弹性体的内侧壁上设有环状凸起,在凸起中设有固定环,在弹性体的空心间隙中设有纤维管,纤维管为圆柱形管状且其通过固定线固接在固定环上,在弹性体的两端固接端盖,端盖为阶梯状圆柱体,在端盖的大直径圆柱上设有与弹性体连接的凸棱,在端盖的小直径圆柱的中心部设有螺纹孔且在螺纹孔中设有内螺纹、在其外侧壁上设有外螺纹。通过从弹性体的内腔抽气,从而弹性体的外壁被挤压,因驱动器的弹性体中设有的固定环和纤维管,使得在受到驱动力的驱动时,固定于固定环的纤维管发生很小变形,因此本实用具有在大驱动力的驱动下同时还可以保持柔顺性好的优点。
搜索关键词: 一种 收缩 纤维 加强型 软体 驱动器
【主权项】:
1.一种负压收缩式纤维加强型软体驱动器,其特征在于:包括弹性体(3),所述弹性体(3)为弹性材料的空心圆环柱体,在弹性体(3)的内侧壁上设有环状凸起,在凸起中设有固定环(4),在弹性体(3)的空心间隙中设有纤维管(6),所述纤维管(6)为圆柱形管状且其通过固定线(5)固接在固定环(4)上,在弹性体(3)的两端固接端盖(1),所述端盖(1)为阶梯状圆柱体,在端盖(1)的大直径圆柱上设有与弹性体(3)连接的凸棱,在端盖(1)的小直径圆柱的中心部设有螺纹孔且在螺纹孔中设有内螺纹(1a)、在其外侧壁上设有外螺纹(1b)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学,未经燕山大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811582621.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code