[发明专利]一种上料机构在审
| 申请号： | 201811583880.4 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109809180A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王维方;肖阳正 | 申请（专利权）人： | 中山长健医药包装技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 肖军 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上料机构，包括：主壳体；摆动机构，转动设置在所述主壳体上，摆动机构可在预设的角度内摆动；驱动机构，设置在主壳体上，驱动机构用于驱动摆动机构动作；取料装置，所述取料装置可转动地安装在所述摆动机构上；转动机构，设置在所述主壳体和所述摆动机构上，所述转动机构的输出端与所述取料装置固定连接，通过所述摆动机构的摆动能够驱动所述转动机构的输出端转动。本发明中驱动机构工作可带动摆动机构摆动，摆动机构为转动机构输入动力，转动机构进而驱动取料装置转动，进而可实现取料装置自转及跟随摆动机构公转两个动作，相对现有技术可以节省一组驱动机构，简化结构和降低控制系统复杂程度，可降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动机构 取料装置 转动机构 驱动机构 主壳体 摆动 上料机构 输出端 驱动 转动 控制系统 输入动力 转动设置 可转动 预设 自转 | ||
【主权项】：
1.一种上料机构，其特征在于，包括：主壳体(20)；摆动机构，转动设置在所述主壳体(20)上，摆动机构可在预设的角度内摆动；驱动机构，设置在主壳体(20)上，驱动机构用于驱动摆动机构动作；取料装置(10)，所述取料装置(10)可转动地安装在所述摆动机构上；转动机构，设置在所述主壳体(20)和所述摆动机构上，所述转动机构的输出端与所述取料装置(10)固定连接，通过所述摆动机构的摆动能够驱动所述转动机构的输出端转动。
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