[发明专利]一种图像处理系统、方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811583936.6 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109741385A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 江曹勇;王郝密;张宏;方伟 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图像处理系统、方法、装置、电子设备及存储介质，所述系统包括双目摄像机、数字信号处理DSP和现场可编程门阵列FPGA；所述双目摄像机，用于向所述DSP发送采集的第一图像和第二图像；所述DSP，用于对所述第一图像和第二图像进行预处理；所述FPGA，用于针对每个视差方向，并行在该视差方向上对所述预处理的第一图像和第二图像进行立体匹配，生成该视差方向上的视差图；根据每个视差图，确定深度图。由于在本发明实施例中，FPGA并行确定每个视差方向上的视差图；进而根据每个视差图，确定深度图。避免了先依次确定每个视差方向上的视差图，然后再确定深度图带来的延时问题，因此确定深度图的实时性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 视差方向 视差图 图像 深度图 预处理 图像处理系统 双目摄像机 存储介质 电子设备 并行 现场可编程门阵列FPGA 数字信号处理DSP 立体匹配 实时性 延时 采集 发送 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理系统，其特征在于，所述系统包括双目摄像机、数字信号处理DSP和现场可编程门阵列FPGA；所述双目摄像机，用于向所述DSP发送采集的第一图像和第二图像；所述DSP，用于对所述第一图像和第二图像进行预处理；所述FPGA，用于针对每个视差方向，并行在该视差方向上对经过预处理的第一图像和第二图像进行立体匹配，生成该视差方向上的视差图；根据每个视差图，确定深度图。
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