[发明专利]基于多检测器融合的航班停机泊位检测方法有效
| 申请号： | 201811584147.4 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109697426B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李飞;林姝含;郑文涛 | 申请（专利权）人： | 北京天睿空间科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市卓华知识产权代理有限公司 11299 | 代理人： | 陈子英 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区利泽*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于多检测器融合的航班停机泊位检测方法，包括：进行停机泊位的物体测距，对测距结果进行计算，获得测距检测下停机泊位上有飞机的置信度；进行停机泊位的实景拍摄，对拍摄图像进行分析，获得图像检测下停机泊位上有飞机的置信度；依据图像检测的先验准确率、测距检测的先验准确率、测距检测下停机泊位上有飞机的置信度和图像检测下停机泊位上有飞机的置信度计算停机泊位上有飞机的目标置信度，当目标置信度大于设定的判断阈值时，确认停机泊位上有飞机，当目标置信度小于设定的判断阈值时，确认停机泊位上没有飞机。本发明采用概率建模方法，融合测距检测和图像检测结果，避免单一方法存在的缺点，从而得到更为理想的检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 停机 泊位 置信度 测距 检测 飞机 图像检测 多检测器 先验 阈值时 准确率 融合 图像检测结果 航班 测距结果 概率建模 拍摄图像 实景 拍摄 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于多检测器融合的的航班停机泊位检测方法，包括进行停机泊位的物体测距，对测距结果进行计算，获得测距检测下停机泊位上有飞机的置信度,进行停机泊位的实景拍摄，对拍摄图像进行分析，获得图像检测下停机泊位上有飞机的置信度,依据下列公式计算停机泊位上有飞机的目标置信度：![]()
当目标置信度大于设定的判断阈值时，确认停机泊位上有飞机，当目标置信度小于设定的判断阈值时，确认停机泊位上没有飞机，其中，Pfuse为停机泊位上有飞机的目标置信度，Pridl为图像检测的先验准确率，Prila为测距检测的先验准确率，Pla为测距检测下停机泊位上有飞机的置信度，Pdl为图像检测下停机泊位上有飞机的置信度，依据下列公式计算测距检测下停机泊位上有飞机的置信度：![]()
其中，L为当前测距检测获得的物体距离，Ls为停机泊位上有飞机停靠时的检测距离标准值，Lm为停机泊位上没有飞机停靠时的检测距离标准值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京天睿空间科技股份有限公司，未经北京天睿空间科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811584147.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
