[发明专利]一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆

摘要

本发明公开了一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，涉及精准农业技术领域，包括车体、用于车体移动并安装于其底部的行走机构、用于田间信息采集的数据采集模块、用于驱动数据采集模块展开和收纳的折叠机构、用于驱动折叠机构旋转的旋转机构以及用于进行喷洒作业的喷洒机构，本发明借助于小车，实现了田间作物信息的移动化采集、即时判断分析、实时跟进喷洒，小车可以深入田间作物种植区内，贴近作物病虫草害发生点，精准施药，克服了传统农药使用大面积喷洒的问题，且采集效率及准确性也得到了提升，田间作物及位置信息可以借助于WiFi模块或4G通讯模块实时传输至远程的服务器，实现远程即时采集。

主权项

1.一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，其特征在于，包括车体(1)用于车体(1)移动并安装于其底部的行走机构(2)、用于田间信息采集的数据采集模块(3)、用于驱动数据采集模块(3)展开和收纳的折叠机构(4)、用于驱动折叠机构(4)旋转的旋转机构(5)以及用于进行喷洒作业的喷洒机构(6)；所述行走机构(2)包括一对行走轮(21)以及连接行走轮(21)的车轴(22)，行走轮(21)通过车轮支架(23)安装于车体(1)底部并可转动；所述数据采集模块(3)包括摄像模块(31)、温湿度检测传感器(32)、WiFi模块(33)、GPS模块(36)以及控制模块(34)，所述摄像模块(31)、温湿度检测传感器(32)、WiFi模块(33)或4G通讯模块、GPS模块(36)分别连接至控制模块(34)；所述折叠机构(4)包括侧板(41)、支撑板(42)、连杆(43)、驱动杆(44)、气缸(45)以及可伸缩基板(46)，所述侧板(41)有两个并对称设置，每个侧板(41)上铰接有所述的连杆(43)，连杆(43)的另一端铰接至支撑板(42)的侧面，支撑板(42)的下端与驱动杆(44)铰接，驱动杆(44)连接至气缸(45)的输出轴，所述可伸缩基板(46)固定于两个支撑板(42)之间，所述数据采集模块(3)安装于可伸缩基板(46)上；所述旋转机构(5)包括伺服电机一(51)、主动齿轮(52)以及从动齿轮(53)，所述伺服电机一(51)的输出轴与主动齿轮(52)连接，主动齿轮(52)与从动齿轮(53)啮合，从动齿轮(53)转动连接于车体(1)的顶部，所述侧板(41)固定于从动齿轮(53)上；所述喷洒机构(6)包括药箱(61)、泵体(62)、连接管(63)、立管(64)以及雾化喷头(65)，药箱(61)安装于车体(1)的前端，泵体(62)安装于药箱(61)内并通过连接管(63)连接至立管(64)，所述雾化喷头(65)转动连接于立管(64)的上端并与其连通，所述立管(64)上还安装有电磁流量阀(66)，泵体(62)和电磁流量阀(66)均连接至喷洒控制模块(67)，喷洒控制模块(67)连接有喷洒无线通讯模块(68)，喷洒无线通讯模块(68)与WiFi模块(33)无线通讯连接。