[发明专利]一种家畜胴体多点夹紧分割装置

摘要

本发明涉及一种家畜胴体多点夹紧分割装置，包括上料装置、推动装置、机器视觉装置、分割机构、夹具、下料分拣传送装置。家畜胴体传送至夹具前方，家畜胴体推动装置将家畜胴体推动到夹具上。通过工业相机获取家畜胴体腹腔一侧图片，在线完成图像处理工作。上夹板运动到分割支撑板的正上方。分割支撑板下方的伸缩机构伸出，将家畜胴体支撑悬空。夹具的上夹板安装有与家畜胴体腹腔一侧形体相啮合的压板，上夹板预留有家畜胴体分割时的走刀切槽，通过预先编译的分割机构运动动作程序进行家畜胴体分割工作。分割后的家畜胴体被家畜胴体推送至分拣传送装置。配合机器视觉系统以及三自由度直角坐标机械手，本装置能实现具有一定体态差异性的家畜胴体的切割。

主权项

1.一种家畜胴体多点夹紧分割装置，其特征在于：包括家畜胴体推送装置(2)，该家畜胴体推送装置(2)被构造和设计为垂直于上料路径(T)将半劈家畜胴体推入被固定的分割支撑板(52)，或将分割后的分块家畜胴体从分割支撑板(52)推入分拣路径(L)；并且具相对分割支撑板(52)上方区域(D)可调整工位的上夹板(53)，分割腔(Q)收容于上夹板(53)与分割支撑板(52)之间；所述分割支撑板(52)表面布置有若干通孔(515),伸缩机构(511)从分割支撑板(52)下方穿过通孔(515)用于配合上夹板(53)夹持半劈家畜胴体，所述上夹板(53)表面分布有走刀切槽(531),驱动装置(54)与上夹板(53)连接，锁闭组件(536)分别按照在上夹板(53)和分割支撑板(52)上,所述上夹板(53)运动至区域(D)后被锁闭组件(536)限位固定；分割机构(4)被构造设计为在分割腔(Q)上方平行移动和垂直于走刀切槽(531)伸缩运动三自由度分割被固定于分割腔(Q)内的半劈家畜胴体。