[发明专利]一种球关节锁紧及刚度增强装置有效
| 申请号： | 201811585830.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111365362B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;岳洪浩;邓宗全;陆一凡;姜生元;潘雪婷 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16C11/10 | 分类号： | F16C11/10;F16C11/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙强 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种球关节锁紧及刚度增强装置，该装置的第二球关节座套固于空心臂杆一端，第二球关节座与球关节球面配合，第一球关节座套装球关节外部，顶杆座固定于空心臂杆端头内部，顶杆座内均匀设置有三个顶杆，顶杆顶端与球关节尾端接触，顶杆尾端安装有复位弹簧，空心臂杆以及顶杆座与三个顶杆对应位置均匀分布三个通孔，锁紧螺母套固在空心臂杆上，斜面锁柱插入通孔中一端与顶杆接触，另一端与锁紧螺母接触。解决了现有技术不能提供大的锁紧刚度，需要额外的液压装置，使得球关节锁紧机构复杂的问题，提供一种球关节可靠锁紧及刚度增强的装置，可实现大载荷及大扰动使用工况下球关节的锁紧，具有结构简单、锁紧可靠、刚度增强效果好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 刚度 增强 装置 | ||
【主权项】：
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