[发明专利]一种销钉起钉装置

摘要

本发明公开了一种销钉起钉装置，属于工装设备领域。该装置包括：外壳体，其具有一收纳腔；提升装置，其包括提升轴和升降装置，升降装置设置在外壳体上，用于带动提升轴上下移动；抓取装置，其包括若干沿提升轴周向均匀布置的抓取爪，抓取爪整体呈V字形结构，其一端铰接在提升轴的下端、另一端设置有向内凸起的勾部，勾部倾斜向上设置。本发明可以借助电力或气动实现提升，提升工作效率、降低人力的同时可以避免螺纹带动升降长期使用容易导致螺纹磨损从而造成装置报废的问题；实现了与销钉所受外力的自适应，避免由于销钉所受外力较大时容易造成抓取爪与销钉脱落的问题，结构较为简单，可以实现直接夹紧提升，操作较为方便，可实现单人操作。

主权项

1.一种销钉起钉装置，其特征在于，包括：/n外壳体，其具有一收纳腔；/n提升装置，其包括提升轴和升降装置，所述升降装置设置在所述外壳体上，用于带动所述提升轴上下移动；/n抓取装置，其包括若干沿所述提升轴周向均匀布置的抓取爪，所述抓取爪整体呈V字形结构，其一端铰接在所述提升轴的下端、另一端设置有向内凸起的勾部，所述勾部倾斜向上设置；以及，/n磨削装置和内壳体，所述内壳体固定设置在所述外壳体内，所述磨削装置包括电机、驱动锥齿轮、第一连接轴、第二连接轴、推进连杆、推进花键轴和若干驱动环，所述勾部设置有切刀，所述升降装置用于带动所述电机上下移动，所述提升轴传动设置在所述电机的输出端，所述驱动锥齿轮的中心开设有驱动内花键，所述提升轴上开设有与所述驱动内花键相配合的驱动外花键，所述驱动锥齿轮可转动地设置在所述内壳体上，所述第一连接轴和所述第二连接轴均可转动地设置在所述内壳体上，所述第一连接轴的两端分别设置有第一连接锥齿轮和第二连接锥齿轮，所述第一连接锥齿轮与所述驱动锥齿轮相啮合，所述第二连接轴的两端分别设置有第三连接锥齿轮和第四连接锥齿轮，所述第二连接锥齿轮与所述第三连接锥齿轮相啮合，所述推进花键轴的一端设置有推进锥齿轮，所述推进锥齿轮与所述第四连接锥齿轮相啮合，所述推进连杆上开设有推进内花键，所述推进花键轴与所述推进内花键相配合，所述内壳体的侧壁上开设有螺纹孔，所述推进连杆上开设有与所述螺纹孔相配合的外螺纹，所述推进连杆与所述驱动环一一对应，所述推进连杆远离所述推进花键轴的一端球铰接在所述驱动环上，若干所述驱动环沿所述提升轴周向均匀分布，所述抓取爪上开设有用于容纳所述驱动环的让位滑槽，所述让位滑槽的内轮廓大于所述驱动环的外轮廓，以形成驱动环的活动空间，所述驱动环用于带动所述抓取爪沿其与所述提升轴的铰接处转动以使所述抓取爪相对靠拢或扩张；/n所述外壳体上设置有支撑臂，所述提升轴上设置有提升板，所述提升板与所述升降装置可沿垂直于所述提升轴的轴心线的平面内相对转动，所述电机的两侧设置有支撑滑杆，所述支撑滑杆的一端固定连接在所述电机上、另一端可沿所述提升轴的延伸方向上下滑动地设置在所述支撑臂上；/n所述提升板上开设有与所述提升轴同轴心的环形滑槽，所述升降装置的输出端设置有与所述环形滑槽相配合的提升滑块，所述提升滑块可滑动地设置在所述环形滑槽内。/n