[发明专利]一种转向架拆卸用机械手机具及转向架拆卸方法在审
| 申请号： | 201811586042.2 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109465616A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都岁生科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向架拆卸用机械手机具及转向架拆卸方法，所述机具包括机具架及夹取装置，所述夹取装置包括拉杆组件及支撑部件；所述拉杆组件包括拉杆本体，所述拉杆本体的上还安装有抓取机构；所述拉杆本体为相对于机具架可伸缩的伸缩杆；所述支撑部件包括两根由机具架伸出的悬臂杆，还包括兜体，所述兜体为柔性材料，兜体的一端固定于其中一根悬臂杆上，兜体的另一端固定于另一根悬臂杆上；兜体的中部下坠；所述支撑部件还包括第三驱动机构；所述抓取机构位于兜状空间的正上方。所述方法基于所述机具。采用本方案提供的机械手机具及拆卸方法，可有效降低转向架拆卸过程中的故障率、提高转向架拆卸速度。 | ||
| 搜索关键词： | 拆卸 转向架 兜体 机具 机械手 拉杆本体 支撑部件 机具架 悬臂杆 夹取装置 拉杆组件 抓取机构 兜状空间 可伸缩的 驱动机构 柔性材料 故障率 伸缩杆 下坠 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种转向架拆卸用机械手机具，包括机具架(1)及安装在机具架(1)上的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括拉杆组件(2)及支撑部件(4)；所述拉杆组件(2)包括拉杆本体(21)，所述拉杆本体(21)为由机具架(1)上伸出的悬臂梁状结构，所述拉杆本体(21)的自由端上还安装有用于为转向架上零件施加拉力的抓取机构；所述拉杆本体(21)为相对于机具架(1)可伸缩的伸缩杆；所述支撑部件(4)包括两根由机具架(1)伸出的悬臂杆(41)，还包括兜体(42)，所述兜体(42)为柔性材料，兜体(42)的一端固定于其中一根悬臂杆(41)上，兜体(42)的另一端固定于另一根悬臂杆(41)上；兜体(42)的中部下坠，以在支撑部件(4)上形成用于约束所述零件的兜状空间；所述支撑部件(4)还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于改变两悬臂杆(41)的间距；所述抓取机构位于兜状空间的正上方。
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