[发明专利]一种机器人运动控制方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 201811586413.7 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111347419A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;段建林 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种机器人运动控制方法、装置及终端设备，所述方法包括：接收速度控制指令，所述速度控制指令包括第一速度矢量与第二速度矢量，其中，所述第一速度矢量的方向与所述第二速度矢量的方向不在同一条直线上；将所述第一速度矢量与所述第二速度矢量进行矢量合成得到第三速度矢量；根据所述第三速度矢量的方向调节机器人的运动方向，根据所述第三速度矢量的大小调节所述机器人的运动速度。本申请可以解决现有的机器人控制方式较为单调，难以控制机器人实现复杂的运动方式的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 控制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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