[发明专利]一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂

摘要

一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，有一个能够伸缩可调节的伸缩杆，伸缩杆的后部安装有操控结构，该操控结构后部包括控线棘轮和牵引绳架，伸缩杆前部顺序安装有牵引绳，弧形刀爪座和弧形刀爪；弧形刀爪座向下连接一个筒状的柔性落果通道，落果通道下面设有缓冲接果车；操纵结构的下部，顺序安装有操纵握钩把和固定带，该装置通过固定带把整个装置固定在手臂上，用手握住操纵握钩把，即能够操作弧形刀爪进行摘果作业；由轻质材料做成，穿戴在手臂上，穿戴方便，节省体力，连续采摘，满足多角度、长度、高度的操作需求，其结构简单，操作方便，使用省力，能够很好的提高采摘质量，降低坏果率。

主权项

1.一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，包括：弧形刀爪(1)、弧形刀爪座(2)、伸缩杆(3)、牵引绳(4)、牵引绳架(5)、操控结构(6)、控线棘轮(7)、固定带(8)、操纵握钩把(9)、接果车(10)、落果通道(11)、缓冲承托板(12)、缓冲海绵(13)；其特征是：有一个能够伸缩可调节的伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的后部安装有操控结构(6)，该操控结构(6)后部包括控线棘轮(7)和牵引绳架(5)，伸缩杆(3)前部顺序安装有牵引绳(4)，弧形刀爪座(2)和弧形刀爪(1)；弧形刀爪座(2)向下连接一个筒状的柔性落果通道(11)，落果通道(11)下面设有缓冲接果车(10)；操纵结构(6)的下部，顺序安装有操纵握钩把(9)和固定带(8)，该装置通过固定带(8)把整个装置固定在手臂上，用手握住操纵握钩把(9)。