[发明专利]工业机器人故障监控系统、方法以及装置在审
| 申请号： | 201811586993.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109514560A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 孟苓辉;周健;王远航;黄创绵;王春辉;李小兵;丁小健 | 申请（专利权）人： | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室）） |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周清华 |
| 地址： | 510610 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种工业机器人故障监控系统、方法以及装置，所述系统包括状态信号采集装置、特征提取装置以及故障诊断装置；状态信号采集装置通过特征提取装置连接故障诊断装置；其中，状态信号采集装置用于采集工业机器人的工作状态信号，并将工作状态信号传输给特征提取装置；特征提取装置用于对工作状态信号进行特征提取与融合处理，并将处理结果传输给故障诊断装置；故障诊断装置用于对处理结果进行机器学习、并采用专家系统对学习结果进行处理、得到工业机器人的故障状况，从而，本申请能够全面地诊断出工业机器人的故障状况，进而为工业机器人的管理与维护提供更加针对性的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 特征提取装置 状态信号采集装置 工作状态信号 故障诊断装置 故障监控系统 故障状况 处理结果传输 机器学习 连接故障 融合处理 特征提取 学习结果 诊断装置 专家系统 申请 采集 传输 诊断 维护 管理 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人故障监控系统，其特征在于，包括状态信号采集装置、特征提取装置以及故障诊断装置；所述状态信号采集装置通过所述特征提取装置连接所述故障诊断装置；其中，所述状态信号采集装置用于采集工业机器人的工作状态信号，并将所述工作状态信号传输给所述特征提取装置；所述特征提取装置用于对所述工作状态信号进行特征提取与融合处理，并将处理结果传输给所述故障诊断装置；所述故障诊断装置用于对所述处理结果进行机器学习、并采用专家系统对学习结果进行处理、得到所述工业机器人的故障状况。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室）），未经中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811586993.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
