[发明专利]一种气动玻璃幕墙清洗机器人的系统在审
| 申请号： | 201811587417.7 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109602319A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 朱向英 | 申请（专利权）人： | 朱向英 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201821 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气动玻璃幕墙清洗机器人的系统，包括罩壳及位于罩壳内与罩壳可拆卸连接的骨架结构，所述骨架结构的下方固定安装有上轨道板和下轨道板，所述上轨道板和下轨道板之间通过轴承连接，通过外部控制器控制滚轮阀气路控制阀的开关来实现压缩空气的通断，进而使得气缸带动真空吸盘伸缩运动；所述罩壳的前方具有外部控制器控制的电动滚刷；外部控制器仅需利用单片机的开关量信号对相应的电机和转向进行控制，控制简单，程序编制容易，并且，外部控制器采用人机交互系统对玻璃幕墙清洗机器人的动作进行控制，操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 外部控制器 罩壳 幕墙清洗机器人 骨架结构 气动玻璃 上轨道板 下轨道 人机交互系统 开关量信号 可拆卸连接 清洗机器人 玻璃幕墙 程序编制 电动滚刷 控制滚轮 气缸带动 伸缩运动 压缩空气 真空吸盘 轴承连接 单片机 阀气路 控制阀 通断 电机 | ||
【主权项】：
1.一种气动玻璃幕墙清洗机器人的系统，其特征在于：包括罩壳及位于罩壳内与罩壳可拆卸连接的骨架结构，所述骨架结构的下方固定安装有上轨道板和下轨道板，所述上轨道板和下轨道板之间通过轴承连接，上轨道板和下轨道板的空腔内设置有步进减速电机，所述步进减速电机的输出轴驱动单排大链轮转动，所述单排大链轮通过链轮轴驱动双排链轮转动，所述双排链轮位于骨架结构两侧，每排链轮分别连接有作为主动轮的滑轮组件一和作为从动轮的滑轮组件二，其中一个滑轮组件一与外部控制器连接的驱动气缸一连接，另一个滑轮组件一与外部控制器连接的驱动气缸二连接，外部控制器通过发送相同或者不同大小的信号给驱动气缸一和驱动气缸二，实现机器人直行或转向；所述滑轮组件一和滑轮组件二的末端设置有气缸控制伸缩的真空吸盘，所述气缸与滚轮阀气路控制阀控制的滚轮阀连接，通过外部控制器控制滚轮阀气路控制阀的开关来实现压缩空气的通断，进而使得气缸带动真空吸盘伸缩运动；所述罩壳的前方具有外部控制器控制的电动滚刷，电动滚刷的前方设置有与罩壳固定连接的前部挡板。
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