[发明专利]TOF摄像模组自动曝光补偿方法及其系统有效
| 申请号： | 201811587701.4 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111372005B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 周劲蕾;陈立刚;苏子凡 | 申请（专利权）人： | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/73 | 分类号： | H04N23/73;H04N23/71;H04N13/271 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓飞 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一TOF摄像模组的自动曝光补偿方法，包括，通过一TOF摄像模组以一第一预设曝光时间采集一目标物体的一第一深度数据和一第一灰度数据；采集所述第一灰度数据的特定数据，以生成一第一测量亮度数据；基于所述第一测量亮度数据和一第一参考亮度数据，以生成一第一自动曝光增益；基于所述第一自动曝光增益和所述第一预设曝光时间，以生成一第一建议曝光时间；通过所述TOF摄像模组以所述第一建议曝光时间采集该目标物体的一第二深度数据和一第二灰度数据；基于所述第一建议曝光时间获取与所述第一建议曝光时间相对应的一第一深度补偿值；和基于所述第一深度补偿值补偿所述第二深度数据，以生成所述第二深度数据所对应的一第二补偿深度数据。 | ||
| 搜索关键词： | tof 摄像 模组 自动 曝光 补偿 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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