[发明专利]一种双梁起重机小车的微形变检测装置有效

专利信息
申请号: 201811587889.2 申请日: 2018-12-25
公开(公告)号: CN109484977B 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 仝战营;毛景魁;刘海华;岳俊丽;朱研雯;许留同;何华芳;李希庆;李文君;鲍振伟;佘凯 申请(专利权)人: 河南工学院
主分类号: B66C13/16 分类号: B66C13/16
代理公司: 郑州华智星知识产权代理事务所(普通合伙) 41145 代理人: 刘迪
地址: 453003 *** 国省代码: 河南;41
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摘要: 本发明专利属于双梁起重机装置领域,具体公开了一种双梁起重机小车的微形变检测装置,包括:分别安装于双梁起重机小车每侧钢梁两端的激光发射器和光敏接收点阵,所述光敏接收点阵包括多个光敏三级管,所述光敏三级管通过接口电路与微控制器连接;所述接口电路为由多个二极管并联的与门电路;所述微控制器根据所述光敏接收点阵接收的激光光线信号,得到多个激光照射点的位置信息;以及根据所述位置信息和相邻光敏三级管的间距,得到相应激光照射点的偏移距离信息;以及根据所述偏移距离信息,得到相应激光照射点的偏移角度信息。通过上述技术方案,本发明对双梁起重机小车的微形变进行精确检测,避免了起重机小车发生啃轨现象。
搜索关键词: 一种 起重机 小车 形变 检测 装置
【主权项】:
1.一种双梁起重机小车的微形变检测装置,其特征在于,包括:分别安装于双梁起重机小车每侧钢梁(1)两端的激光发射器(2)和光敏接收点阵(3);所述激光发射器(2)和光敏接收点阵(3)相对设置且所述激光发射器(2)发射的激光点落在所述光敏接收点阵(3)的中心;所述光敏接收点阵(3)由多个光敏三级管组合而成,所述光敏三级管通过接口电路与微控制器连接;所述接口电路为由多个二极管并联构成的与门电路;所述微控制器根据所述光敏接收点阵(3)接收的激光光线信号,计算得到多个激光照射点的位置信息;以及根据所述位置信息和相邻光敏三级管的间距,计算得到相应激光照射点的偏移距离信息;以及根据所述偏移距离信息,得到相应激光照射点的偏移角度信息。
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