[发明专利]点云数据的分层方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811588725.1 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109685898B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 孟春雷 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06N20/00;G01S17/06;G01S17/894 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种点云数据的分层方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取轨迹信息及对应的点云数据；对轨迹信息进行分层，获得分层轨迹信息；根据分层轨迹信息对点云数据进行分层，得到分层后的点云数据。采用本方法能够通过分层后的轨迹信息进行点云的匹配，提高数据处理效率，降低数据处理量及运行工作量，提高地图绘制速度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 分层 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种点云数据的分层方法，其特征在于，包括：获取轨迹信息及对应的点云数据；对所述轨迹信息进行分层，获得分层轨迹信息；根据所述分层轨迹信息对所述点云数据进行分层，得到分层后的点云数据。
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