[发明专利]云台控制方法、装置和云台有效
| 申请号： | 201811588809.5 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN109803088B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王岩;杨秉臻 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;F16M11/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 518027 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种云台控制方法，云台控制装置和云台，所述云台控制方法包括：接收控制指令；获取模式选择触发条件(101)；根据模式选择触发条件选择相应的工作模式，其中，模式选择触发条件包括：控制指令，或者，检测到的云台的姿态变换参数(102)；若选择的相应的工作模式为步行工作模式，则根据云台的姿态变换参数控制云台的跟随角速度，以低速响应云台的姿态变换，减小用户行走或跑步时拍摄组件的晃动(103)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种云台控制方法，其特征在于，包括：获取控制指令，根据控制指令选择相应的工作模式；若选择的相应的工作模式为自动匹配模式，则获取云台至少一个方向的姿态变换角度和姿态变换频率，当其中至少一个方向的姿态变换频率为预设频率且姿态变换角度小于第一预设角度，则进入步行工作模式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆灵眸科技有限公司，未经深圳市大疆灵眸科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811588809.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种图像生成方法及终端设备
- 下一篇：电子设备和移动平台
