[发明专利]带机械手的ATE测试设备及其控制方法

摘要

本发明公开了一种带机械手的ATE测试设备，该ATE测试设备包括用于进行电源测试的ATE电源测试系统，所述ATX测试设备还包括产品放入输送机构、产品分流输送机构、至少一个用于对测试品进行固定的测试装置、具有吸盘的机械手以使将测试品从产品放入输送机构放入测试装置及从测试装置取出放入产品分流输送机构上、控制器，控制器与机械手电连接以控制机械手的启停。本发明还公开了一种带机械手的ATE测试设备的控制方法。与现有技术相比，实现了自动将测试品从产品放入输送机构放入测试装置及从测试装置取出放入产品分流输送机构上，实现了产品的周转，节省人力；提高测试效率，避免人工挑选不良品时出现的漏捡出问题，提高品质质检能力。

主权项

1.一种带机械手的ATE测试设备，该ATE测试设备包括用于进行电源测试的ATE电源测试系统(1)，其特征在于：所述ATX测试设备还包括产品放入输送机构(2)、产品分流输送机构(3)、至少一个用于对测试品进行固定的测试装置(4)、具有吸盘的机械手(5)以使将测试品从产品放入输送机构(2)放入测试装置(4)及从测试装置(4)取出放入产品分流输送机构(3)上、控制器(6)，控制器(6)与机械手(5)电连接以控制机械手(5)的启停；所述产品放入输送机构(2)包括第一传送带(21)，在第一传送带(21)设有第一隔档(22)以使在第一传送带(21)上形成多条互补干涉的产品输送道(23)，所述第一隔档(22)不与第一传送带(21)的表面接触，在每个产品输送道(23)位于产品放入输送机构(2)前进方向的结束位置上分别设有第一挡板(24)，所述第一挡板(24)分别与第一隔档(22)连接，所述产品输送道(23)中位于第一挡板(24)上设有感应装置(25)以对产品输送道(23)中的测试品的放置方位进行监控，感应装置(25)与控制器(6)电连接，所述第一挡板(24)上设有缺口(241)，所述产品放入输送机构(2)上位于第一挡板(24)远离第一传送带(21)的一侧上设有第二动力气缸(252)，第二动力气缸(252)的第二活塞杆(2521)与第一挡板(24)相对，在缺口(241)中设有插片(254)，插片(254)均与第二活塞杆(2521)的前端连接，以使位于产品输送道(23)中放置的测试品被输送至第一挡板(24)位置时，第二动力气缸(252)驱动插片(254)从缺口(241)中伸向测试品，当插片(254)伸进测试品的USB插口中时，感应装置(25)被测试品的本体遮挡，以使感应装置(25)被触发并向控制器(6)发送一组传感信号，从而使控制器(6)在接收到该传感信号后控制机械手(5)移动至产品放入输送机构(2)中对测试品进行吸取并转移且产品放入输送机构(2)停止；所述产品分流输送机构(3)包括第二传送带(31)，在第二传送带(31)上设有第二隔档(32)以使在第二传送带(31)上形成三条互补干涉的良品输送道(33)、功能不良品输送道(34)以及高压不良品输送道(35)，所述第二隔档(32)不与第二传送带(31)的表面接触；所述测试装置(4)与ATE电源测试系统(1)电连接，以用于对测试品进行导通并向测试品发送ATE电源测试系统(1)的测试信号以及接收测试品反馈的信号后向ATE电源测试系统(1)进行发送；所述机械手(5)上的吸盘直线排列，吸盘的设置数量与测试用触点(44)的数量相同，以使能够分别将每条产品输送道(23)中的测试品吸起并转移至移动座(42)上，所述机械手(5)上吸盘的排列位置与测试用触点(44)的排列位置一一对应，以使ATE电源测试系统(1)根据测试结果将功能不良品、高压不良品和良品进行区分并且使控制器(6)根据ATE电源测试系统(1)发送的结果信号分别对机械手(5)上的吸盘进行控制后使测试品根据测试结果放入良品输送道(33)、功能不良品输送道(34)或高压不良品输送道(35)中。