[发明专利]一种无人机飞行控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811589442.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111367309B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 桑云 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 李欣;马敬 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法，该方法包括：获取无人机的当前位置及多个限制区域的信息；针对每个限制区域，根据所述无人机的当前位置及该限制区域的信息，计算该限制区域对所述无人机的作用向量；根据所述多个限制区域对所述无人机的作用向量及所述无人机的当前位置，确定所述无人机的期望飞行位置；控制所述无人机飞行至所述期望飞行位置。可以理解，期望飞行位置是根据每个限制区域对无人机的作用向量及无人机的当前位置求得的，因此，期望飞行位置是距离无人机的当前位置最近的、满足多个限制区域的飞行限制的位置，也就是说，该方法可以及时控制无人机飞行至满足飞行控制的区域，以使无人机满足多个限制区域的飞行限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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