[发明专利]一种语音控制空间移动的磁悬浮系统有效
| 申请号： | 201811589445.2 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109639184B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 游学秋;高巨守;郑振耀;吕毅军;孙惠军;黄玉清;陈忠 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00;G10L15/22;G10L15/30 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种语音控制空间移动的磁悬浮系统，设有网络服务器、控制器、恒流驱动电路、多路磁悬浮装置和磁悬浮悬片；控制器与恒流驱动电路相连；控制器设嵌入式微处理器、wifi模块、麦克风、音频功放电路及扬声器；恒流驱动电路设数模转换电路和电压电流转换电路，数模转换电路与电压电流转换电路相连，恒流驱动电路与多路磁悬浮装置相连；多路磁悬浮装置设有4组磁悬浮模块，磁悬浮模块设有大型线圈与小型线圈；磁悬浮悬片中心设有环形永磁铁；控制器解析语音口令向恒流驱动电路发送电流数据，恒流驱动电路输出恒流；驱动多路磁悬浮装置并控制磁悬浮模块的各线圈的磁场强度，使得磁悬浮悬片在多路磁悬浮装置中移动，并最终悬浮于目标磁悬浮模块上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 语音 控制 空间 移动 磁悬浮 系统 | ||
【主权项】：
1.一种语音控制空间移动的磁悬浮系统，其特征在于设有网络服务器、控制器、恒流驱动电路、多路磁悬浮装置和磁悬浮悬片；所述控制器与恒流驱动电路相连；所述控制器设有嵌入式微处理器、wifi模块、麦克风、音频功放电路及扬声器；所述恒流驱动电路设有数模转换电路和电压电流转换电路，所述数模转换电路与电压电流转换电路相连，所述恒流驱动电路与多路磁悬浮装置相连并提供电流；所述多路磁悬浮装置设有4组磁悬浮模块，所述磁悬浮模块设有1个大型线圈与至少4个小型线圈；所述磁悬浮悬片中心设有环形永磁铁；所述控制器通过网络服务器识别并解析语音口令并向恒流驱动电路发送电流数据，恒流驱动电路输出恒流，驱动多路磁悬浮装置并控制磁悬浮模块的各线圈的磁场强度，使得磁悬浮悬片在多路磁悬浮装置中移动，并最终悬浮于目标磁悬浮模块上。
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