[发明专利]机器人的固定系统及机器人在审
| 申请号： | 201811589734.2 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109968326A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 足立悟志 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的固定系统及机器人，能够低成本且容易地进行机器人的维护作业，并且能够缩短维护作业的时间。本发明提供一种机器人的固定系统，具备：基座部件(87)，其表面(87F)形成有插入孔(IH)；动力传递部件(84)，其为了向可动部(8)供给旋转驱动力，与表面(87F)对置地围绕第二旋转轴线(J5)旋转，且具有贯穿孔(TH)，可动部(8)以能够相对于基座部件(87)围绕第一旋转轴线(J5)旋转的方式被支撑，贯穿孔(TH)以与从第二旋转轴线(J5)到插入孔(IH)为止相同的间隔、与第二旋转轴线(J5)平行地贯穿设置；以及固定销(PN)，其同时插入到贯穿孔(TH)和插入孔(IH)。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴线 机器人 固定系统 插入孔 贯穿孔 基座部件 维护作业 可动部 动力传递部件 旋转驱动力 人本发明 低成本 固定销 对置 平行 贯穿 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的固定系统，其特征在于，具备：基座部件，其表面形成有插入孔；动力传递部件，其为了向可动部供给旋转驱动力，与所述表面对置地围绕第二旋转轴线旋转，且具有贯穿孔，所述可动部以能够相对于所述基座部件围绕第一旋转轴线旋转的方式被支撑，所述贯穿孔以与从所述第二旋转轴线到所述插入孔为止的间隔相同的间隔、与所述第二旋转轴线平行地贯穿设置；以及固定销，其同时插入到所述贯穿孔和所述插入孔。
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