[发明专利]三维固态激光雷达装置及系统有效
| 申请号： | 201811590013.3 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109557550B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 徐威;胡攀攀;楚梁 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王征;刘芳 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维固态激光雷达装置及系统，通过线光源产生模块出射水平方向发散的线光源，通过MEMS振镜实现线光源在垂直方向上的扫描，并通过面阵光电传感器接收反射光线，并在线光源在垂直方向上的扫描时依次以对应的行像素组接收反射光线。本实施例的三维固态激光雷达装置通过线光源与MEMS振镜结合组成扫描的面光源，满足了对光源的强度要求，同时通过行像素组接收反射光线，提高了测距的抗干扰度，提高了测距精度，并且结构简单，便于加工。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 固态 激光雷达 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种三维固态激光雷达装置，其特征在于，包括：线光源产生模块、MEMS振镜、以及面阵光电传感器；所述线光源产生模块至少设置有一个，用于出射水平方向发散的线光源；所述MEMS振镜的数量与所述线光源的数量相同，通过每一所述MEMS振镜实现对应的所述线光源在垂直方向上的扫描；所述面阵光电传感器的用于接收所述线光源的反射光线，并在所述线光源在垂直方向上的扫描时依次以对应的行像素组接收所述反射光线。
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