[发明专利]用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置

摘要

本发明公开了一种用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，包由底板和四个可沿竖直方向伸缩的侧板围合成的顶部敞开的箱体，箱体敞开端设置有顶板和连接框架，连接框架底面与顶板顶面接触，连接框架各侧面分别与所对应的侧板上端固定连接，任意两相对的侧板的下部外壁上分别设置有一个光源安装托架，箱体内设置有升降机构、相机安装架以及驱动组件Ⅰ。本发明不仅可实现整个箱体在高度方向上的收起和展开，便于箱体进行收放，占用空间小，可根据不同使用条件调节箱体的高度，以提高对目标定位的准确性，保证匹配成功率，而且可实现对相机位置进行调节，还便于加载光源，以满足使用要求。

主权项

1.一种用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，其特征在于：包由底板和四个可沿竖直方向伸缩的侧板围合成的顶部敞开的箱体，所述箱体敞开端设置有可沿箱体竖直方向升降的顶板和设置在顶板上用于带动各侧板伸缩的连接框架，所述连接框架底面与顶板顶面接触，连接框架的各侧面分别与所对应的侧板上端固定连接，任意两相对的侧板的下部外壁上分别设置有一个用于安装光源的光源安装托架，所述箱体内设置有用于带动顶板升降的升降机构、用于安装相机且可沿箱体水平方向移动的相机安装架以及用于驱动相机安装架移动的驱动组件Ⅰ。