[发明专利]一种伺服控制振动激励装置

摘要

本发明公开了一种伺服控制振动激励装置，解决了分别调节激振力大小和频率的问题，并扩大了调整的范围。本发明包括1、电机安装板，111、振动伺服电机A11，112、振动伺服电机A12，211、振动伺服电机B11，212、振动伺服电机B12，1i1、振动伺服电机Ai1,1i2、振动伺服电机Ai2,2i1、振动伺服电机Bi1,2i2、振动伺服电机Bi2,311、振动伺服电机A11原点开关，312、振动伺服电机A12原点开关，411、振动电机B11原点开关，412、振动电机B12原点开关，3i1、振动伺服电机Ai1原点开关，3i2、振动伺服电机Ai2原点开关，4i1、振动伺服电机Bi1原点开关，4i2、振动伺服电机Bi2原点开关。本发明能够实现激振力大小和频率的分别调节，提高了振动机械的稳定性。

主权项

1.一种伺服控制振动激励装置，包括电机安装板(1)、振动伺服电机A11(111)、振动伺服电机A12(112)、振动伺服电机B11(211)、振动伺服电机B12(212)、振动伺服电机Ai1(1i1)、振动伺服电机Ai2(1i2)、振动伺服电机Bi1(2i1)、振动伺服电机Bi2(2i2)、振动伺服电机A11原点开关(311)、振动伺服电机A12原点开关(312)、振动电机B11原点开关(411)、振动电机B12原点开关(412)、振动伺服电机Ai1原点开关(3i1)、振动伺服电机Ai2原点开关(3i2)、振动伺服电机Bi1原点开关(4i1)、振动伺服电机Bi2原点开关(4i2)。振动伺服电机A11(111)、振动伺服电机A12(112)、振动伺服电机B11(211)、振动伺服电机B12(212)、振动伺服电机Ai1(1i1)、振动伺服电机Ai2(1i2)、振动伺服电机Bi1(2i1)、振动伺服电机Bi2(2i2)对称安装在电机安装板(1)上；振动伺服电机A11原点开关(311)、振动伺服电机A12原点开关(312)、振动电机B11原点开关(411)、振动电机B12原点开关(412)、振动伺服电机Ai1原点开关(3i1)、振动伺服电机Ai2原点开关(3i2)、振动伺服电机Bi1原点开关(4i1)、振动伺服电机Bi2原点开关(4i2)与振动伺服电机对应，安装在电机安装板(1)上。使用时，首先对振动伺服电机进行回零，使各振动伺服电机的初始相位相同，然后通过闭环伺服控制技术，精确控制各电机的转速和相位，从而实现振动激励装置激振力频率和大小的调节，并可以通过布置振动伺服电机的对数改变激振装置所能输出的最大激振力。