[发明专利]一种太阳能水下机器人在审
| 申请号： | 201811590840.2 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110065603A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王化明;方晓毅;吴宜洋;陈林;赵春慧 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;H02J7/35 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 张继锋 |
| 地址： | 316022 浙江省舟山市普陀海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种太阳能水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动系统，所述壳体的一侧外缘上设置有用于水下拍摄的广角摄像头，壳体由密封对接的上壳体和下壳体组成；上壳体的顶部设置有一块太阳能电池板，上壳体内设置有控制机器人升沉的充放气系统；下壳体的底部设置有底座，下壳体内设置有驱动系统、存储系统以及智能监测系统，所述的太阳能电池板与广角摄像头、充放气系统、驱动系统、存储系统以及智能监测系统电性连接；所述的充放气系统包括充气泵和气囊，所述的驱动系统包括控制单元、驱动装置以及小型喷水推进器，所述的智能监测系统包括平衡检测装置及高度检测装置，它具有结构简单，操作简便，节能环保，能耗低且续航能力强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动系统 智能监测系统 充放气系统 壳体 太阳能电池板 广角摄像头 水下机器人 存储系统 上壳体 下壳体 太阳能 体内 高度检测装置 平衡检测装置 控制机器人 喷水推进器 电性连接 顶部设置 节能环保 密封对接 驱动壳体 驱动装置 续航能力 充气泵 气囊 上壳 下壳 底座 能耗 拍摄 移动 | ||
【主权项】：
1.一种太阳能水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动系统，其特征在于，所述壳体的一侧外缘上设置有用于水下拍摄的广角摄像头，壳体由密封对接的上壳体和下壳体组成；上壳体的顶部设置有一块太阳能电池板，上壳体内设置有控制机器人升沉的充放气系统；下壳体的底部设置有底座，下壳体内设置有驱动系统、存储系统以及智能监测系统，所述的太阳能电池板与广角摄像头、充放气系统、驱动系统、存储系统以及智能监测系统电性连接；所述的充放气系统包括充气泵和气囊，所述的驱动系统包括控制单元、驱动装置以及小型喷水推进器，所述的智能监测系统包括平衡检测装置及高度检测装置。
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