[发明专利]高精密谐波减速器钢轮

摘要

本发明涉及谐波减速器技术领域，且公开了高精密谐波减速器钢轮，包括钢轮本体，所述钢轮本体的正面开设有安装孔，所述钢轮本体的内壁固定安装有内齿环，所述内齿环的内部啮合连接有柔轮，所述柔轮的内部活动套接有轴承，所述轴承的内部活动安装有波发生器，所述柔轮的外表面开设有密封凹槽，所述钢轮本体的内部固定安装有位于密封凹槽外部的圆环块。该高精密谐波减速器钢轮，通过设置限位凹槽和限位块，由于限位凹槽和限位块之间的配合，将会使得内齿环与柔轮的齿牙之间啮合更加紧密，同时有效的防止了柔轮在钢轮本体的内部产生偏移，进而影响该谐波减速器精度的问题，因此增加了该钢轮的实用性。

主权项

1.高精密谐波减速器钢轮，包括钢轮本体（1），其特征在于：所述钢轮本体（1）的正面开设有安装孔（2），所述钢轮本体（1）的内壁固定安装有内齿环（3），所述内齿环（3）的内部啮合连接有柔轮（4），所述柔轮（4）的内部活动套接有轴承（5），所述轴承（5）的内部活动安装有波发生器（6），所述柔轮（4）的外表面开设有密封凹槽（7），所述柔轮（4）的外表面开设有位于密封凹槽（7）左侧的限位凹槽（8），所述钢轮本体（1）的内部固定安装有位于密封凹槽（7）外部的圆环块（9），所述圆环块（9）的内部固定安装有密封环块（10），所述密封环块（10）位于密封凹槽（7）中。