[发明专利]一种弹药原位混合装药生产线有效

专利信息
申请号: 201811591541.0 申请日: 2018-12-25
公开(公告)号: CN109631692B 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 陈松;张哲;马宁;谢中元;孙晓朋;秦能;商砚冰 申请(专利权)人: 西安近代化学研究所
主分类号: F42B33/02 分类号: F42B33/02
代理公司: 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 代理人: 蒋忠亮
地址: 710065 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 一种弹药原位混合装药生产线包括:弹壳固定工装(1)、传送单元(2)、移载机械臂(3)、固料加料单元(4)、液料加料单元(5)、混合单元(6)、固化单元(7)、辅助单元(8);在一个混合单元(6)上完成了混合、装药,省去了物料转运、浇铸、清理等环节,提高了可靠性、安全性。
搜索关键词: 一种 弹药 原位 混合 生产线
【主权项】:
1.一种弹药原位混合装药生产线,其特征在于,包括:弹壳固定工装(1)、传送单元(2)、移载机械臂(3)、固料加料单元(4)、液料加料单元(5)、混合单元(6)、固化单元(7)、辅助单元(8);所述弹壳固定工装(1)为具有弹壳定位结构的装配体;所述传送单元(2)为具有定位检测传感器的传输机构;所述固料加料单元(4)为具有称重计量加料配料的机构,包含2‑4个定量加料机;所述液料加料单元(5)为利用体积计量加料的机构,包含2‑4个容积泵;所述混合单元(6)为加速度0‑100g可调,频率50‑65Hz可调的振动系统,并具有自动夹紧机构,以夹持弹壳固定工装(1);所述固化单元(7)为温度20℃‑90℃可控,真空度‑0.05Mpa到‑0.095Mpa可控的真空烘箱;所述辅助单元(8)为最大真空度不高于‑0.095MPa的水环式真空泵及控温范围为20℃‑100℃的冷热一体机;所述传送单元(2)依次将固料加料单元(4)、液料加料单元(5)、混合单元(6)、固化单元(7)串接起来,可将弹壳固定工装(1)从上料点依次转运至固料加料单元(4)、液料加料单元(5)、混合单元(6)、固化单元(7),并将完成固化的弹药送至下一个处理点;所述移载机械臂(3)数量为2个,一个设置在混合单元(6)上侧,可将弹壳固定工装(1)在混合单元(6)与传送单元(2)之间搬运;另一个设置在固化单元(7)上侧,可将弹壳固定工装(1)在固化单元(7)与传送单元(2)之间搬运;所述辅助单元(8)通过管道与混合单元(6)相连。
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