[发明专利]一种用于小转矩执行机构的力矩信号检测与放大机构在审
| 申请号： | 201811592077.7 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109460081A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 余于仿;王海涛;陈兆荣 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D17/00 | 分类号： | G05D17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于小转矩执行机构的力矩信号检测与放大机构，包括与执行机构固定的上盖板、设置在上盖板上的微动开关、设置在上盖板下部的扇形内齿轮、力矩小齿轴、开向力矩凸轮和关向力矩凸轮，扇形内齿轮的中心处设有轴，轴穿过上盖板设置，在扇形内齿轮的底部设有小轴，小轴卡入执行机构的蜗杆轴一端的环槽，扇形内齿轮与力矩小齿轴上的齿轮内啮合配合，力矩小齿轴穿过上盖板后依次套装关向力矩凸轮和开向力矩凸轮，轴和力矩小齿轴的顶端均通过一开口挡圈轴向固定，开向力矩凸轮和关向力矩凸轮交错布置，开向力矩凸轮和关向力矩凸轮各与一微动开关的簧片相配合，两个微动开关上下交错布置。本发明结构紧凑、控制重复精度较高、调整方便。 | ||
| 搜索关键词： | 上盖板 扇形内齿轮 小齿轴 微动开关 放大机构 力矩信号 小转矩 小轴 穿过 交错布置 开口挡圈 上下交错 轴向固定 固定的 内啮合 蜗杆轴 中心处 齿轮 检测 环槽 簧片 卡入 配合 重复 | ||
【主权项】：
1.一种用于小转矩执行机构的力矩信号检测与放大机构，其特征在于：包括与执行机构固定的上盖板(11)、设置在上盖板(11)上的微动开关(10)、设置在上盖板(11)下部的扇形内齿轮(1)、力矩小齿轴(3)、开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)，所述的扇形内齿轮(1)中心部位处设有轴(13)，所述的轴(13)穿过上盖板(11)设置，在所述的扇形内齿轮(1)的底部设有小轴(14)，所述的小轴(14)卡入执行机构的蜗杆轴(15)一端的环槽，所述的扇形内齿轮(1)与力矩小齿轴(3)上的齿轮内啮合配合，所述的力矩小齿轴(3)穿过上盖板(11)后依次套装开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)，所述的轴(13)和所述的力矩小齿轴(3)的顶端均通过一开口挡圈(2)轴向固定，所述的开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)交错布置，所述的开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)各与一个微动开关(10)的簧片相配合，两个微动开关(10)上下交错布置。
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