[发明专利]一种基于双传感器的移动平台操纵装置在审
| 申请号： | 201811592489.0 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109388144A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;王新;王建国 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01L1/22;G01L5/22 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双传感器的移动平台操纵装置，属于电动移动平台操纵技术领域，包括基座，所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄，每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯和套设于所述外管外部的把套，且所述外管与所述把芯间设有间隙，传感器设置于所述把芯中间的第一凹槽内，且所述传感器的一端与所述外管的内侧相连接，与所述传感器的一端相对的另一端与所述把芯相连接，所述把套与所述外管之间内嵌有开关控制结构。与现有技术比较，本发明采用单侧仅一个力传感器的结构，精确的操控电动平台移动，操作过程简单、自然；结构简单，安装、调整方便；具有开关控制结构，使系统动作更加安全、可靠，且简化操作过程、使用方便、快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 外管 把芯 开关控制结构 操纵手柄 操纵装置 双传感器 移动平台 传感器 把套 简化操作过程 传感器设置 操作过程 电动平台 电动移动 力传感器 两端对称 系统动作 外部 操控 内嵌 移动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，包括基座，所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄，每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯和套设于所述外管外部的把套，且所述外管与所述把芯间设有间隙，传感器设置于所述把芯中间的第一凹槽内，且所述传感器的一端与所述外管的内侧相连接，与所述传感器的一端相对的另一端与所述把芯相连接，所述把套与所述外管之间内嵌有开关控制结构，用于控制移动平台行走部分电源的开闭。
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