[发明专利]机器人的信号指令控制方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201811593050.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111360809B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;段建林 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了机器人的信号指令控制方法、装置及终端设备，包括：获取一控制端及机器人分别发出的系统时钟信号并计算二者的初始时差；记录所述控制端发出控制指令与所述机器人接收到所述控制指令之间的第一传输时差；根据所述初始时差及所述第一传输时差，确定网络波动时长；若所述网络波动时长大于目标时长，则放弃执行所述控制指令。本发明实施例能够解决现有技术中因网络波动而导致机器人失控的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 信号 指令 控制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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