[发明专利]一种展示区域绿波协调控制效果的空间时距图的作图方法

摘要

本发明公开了一种展示区域绿波协调控制效果的空间时距图的作图方法，其作图方法如下：建立空间时距图坐标系；确定每个交叉口在空间时距图坐标系中的具体位置坐标；生成各个交叉口信号配时方案时间棱柱体；确定各条干道的绿波带宽；生成交叉口之间行驶轨迹线，作出各条干道的绿波带，完成作图。本发明可以反映多股协调车流的运动状况，全面展示区域交通信号协调控制方案的整体绿波协调控制效果，并通过建立各个交叉口信号配时方案时间棱柱体，实现了对路网中交叉口之间时空关系的三维立体描述，有助于建立路网协调控制优化模型。本发明适用于交通信号控制领域。

主权项

1.一种展示区域绿波协调控制效果的空间时距图的作图方法，其特征在于：所述该作图方法步骤如下：S1：选择区域中一个交叉口作为基准交叉口，建立空间时距图坐标系，并确定其在空间时距图坐标中的位置；S2：根据区域中每个交叉口与基准交叉口的相对位置，确定区域中每个交叉口在空间时距图坐标系中的具体位置坐标；S3：计算交叉口各个信号相位的绿灯起点时刻、中心点时刻、终点时刻，结合交叉口各进口停车线断面围成的棱柱体，生成各个交叉口信号配时方案时间棱柱体；S4：计算协调线路i的第1个交叉口I(i,1)至第n个交叉口I(i,n)的绿波带宽度；完成协调线路i上行方向的绿波带定位；S5：计算协调线路i的第n个交叉口I(i,n)至第1个交叉口I(i,1)的绿波带宽度；完成协调线路i下行方向的绿波带定位；S6：计算协调线路i上行绿波带在第j个交叉口I_(i,j)的绿波带起点时刻与终点时刻连接各个交叉口上行绿波带的起点时刻，得到协调线路i上行绿波带起始轨迹线，连接各个交叉口上行绿波带的终点时刻，得到协调线路i上行绿波带终止轨迹线，确定上行绿波带起始轨迹线、上行绿波带终止轨迹线后得到协调线路i的上行绿波带；S7：计算协调线路i下行绿波带在第j个交叉口I_(i,j)的绿波带起点时刻与终点时刻连接各个交叉口下行绿波带的起点时刻，得到协调线路i下行绿波带起始轨迹线，连接各个交叉口下行绿波带的终点时刻，得到协调线路i下行绿波带终止轨迹线，确定下行绿波带起始轨迹线、下行绿波带终止轨迹线后得到协调线路i的下行绿波带，完成作图。