[发明专利]水下自锁卸扣

摘要

本发明涉及水下自锁卸扣，包括卸扣主体、限位机构、锁销。卸扣主体带有开口，开口两相对侧分别设有第一锁孔、第二锁孔。限位机构包括与卸扣主体连接的支撑组件，以及可上下活动地安装在支撑组件上的限位件。锁销包括横销、以及与横销一端连接的把手，横销穿设在第二锁孔内。把手包括与横销连接且同轴设置的限位轴，限位轴可轴向移动地与支撑组件配合，限位轴远离横销的一端设有卡合位，在把手将横销插入第一锁孔后，限位件下落与卡合位卡合，防止锁销脱出第一锁孔。水下自锁卸扣利用把手旋转带动锁销轴向移动锁合到第一锁孔，便于水下机器人对把手操作实现自锁卸扣主体闭合，锁销锁合到位后，被限位件下移抵挡实现自锁，提升了自锁卸扣的稳定性。

主权项

1.一种水下自锁卸扣，其特征在于，包括卸扣主体（1）、限位机构（2）、锁销（3）；所述卸扣主体（1）带有开口（11），所述开口（11）两相对侧分别设有第一锁孔（12）、第二锁孔（13）；所述限位机构（2）包括与所述卸扣主体（1）连接的支撑组件（21），以及可上下活动地安装在所述支撑组件（21）上的限位件（22）；所述锁销（3）包括横销（31）、以及与所述横销（31）一端连接的把手（32），所述横销（31）穿设在所述第二锁孔（13）内；所述把手（32）包括与所述横销（31）连接且同轴设置的限位轴（321），所述限位轴（321）可轴向移动地与所述支撑组件（21）配合，所述限位轴（321）远离所述横销（31）的一端设有卡合位（3212'），在所述把手（32）将所述横销（31）插入所述第一锁孔（12）后，所述限位件（22）下落与所述卡合位（3212'）卡合，防止所述锁销（3）脱出所述第一锁孔（12）。