[发明专利]一种可切换导航模式的机器人、导航模式切换方法和介质有效
| 申请号： | 201811593969.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109533757B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 俞毓锋 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种可切换导航模式的机器人、导航模式切换方法和介质，其中，该机器人包括：包括运动机构和控制机构，控制机构包括：信息获取模块，用于获取机器人的状态信息，根据状态信息，确定机器人当前的导航模式；监控模块，用于监测机器人的状态信息，若在某一时间段内监测到机器人的状态信息发生变化，则控制机器人切换导航模式，使切换后的导航模式与变化后的状态信息相适配；机器人的运动机构在控制机构的不同导航模式下采用不同的行进方式。本发明实施例可解决现有技术中机器人调度拥挤以及机器人利用率较低的问题，提高机器人的利用率，减少仓库中的机器人总数，进而缓解机器人调度拥挤的现象，提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切换 导航 模式 机器人 方法 介质 | ||
【主权项】：
1.一种可切换导航模式的机器人，包括运动机构和控制机构，其特征在于，所述控制机构包括：信息获取模块，用于获取机器人的状态信息，根据所述状态信息，确定所述机器人当前的导航模式；监控模块，用于监测所述机器人的状态信息，若在某一时间段内监测到所述机器人的状态信息发生变化，则控制所述机器人切换导航模式，使切换后的导航模式与变化后的状态信息相适配；所述机器人的运动机构在所述控制机构的不同导航模式下采用不同的行进方式。
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