[发明专利]一种防护效果好的工业运输机器人

摘要

本发明涉及运输机器人技术领域，尤其涉及一种防护效果好的工业运输机器人，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱正面的顶部固定连接有控制面板，所述控制箱内腔的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机正面和背面的输出轴均固定连接有主动轮，所述底盘底部的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的正面和背面均固定连接有从动轮，且从动轮通过皮带与主动轮传动连接。该防护效果好的工业运输机器人，通过底盘一侧的挡板起防护的作用，通过挡板一侧开设的活动槽方便，套管配合复位弹簧使伸缩杆伸缩，使伸缩杆一侧的第二连接板和防护垫层在活动槽的内部伸缩，起防护作用，从而达到防护效果好的目的。

主权项

1.一种防护效果好的工业运输机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部固定连接有控制箱(2)，所述控制箱(2)正面的顶部固定连接有控制面板(3)，所述控制箱(2)内腔的底部固定连接有双轴电机(4)，所述双轴电机(4)正面和背面的输出轴均固定连接有主动轮(5)，所述底盘(1)底部的一侧固定连接有连接柱(7)，所述连接柱(7)的正面和背面均固定连接有从动轮(8)，且从动轮(8)通过皮带(6)与主动轮(5)传动连接，所述从动轮(8)的外侧固定连接有移动轮(9)，所述底盘(1)的底部固定连接有底板(10)，所述底板(10)底部的两侧均固定连接有辅助轮(11)，所述底盘(1)顶部的两侧均固定连接有支撑架(12)，两个所述支撑架(12)相对的一侧固定连接有托块(13)，所述托块(13)的顶部活动连接有放置架(14)，所述底盘(1)顶部的两侧均固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的顶部固定连接有减震弹簧(20)，所述减震弹簧(20)的顶部固定连接有连接片(21)，且连接片(21)的顶部与放置架(14)的底部固定连接，所述底盘(1)底部的另一侧固定连接有配重盒(22)，所述底盘(1)的一侧固定连接有挡板(24)，所述挡板(24)的一侧开设有活动槽(25)，所述活动槽(25)内腔的一侧固定连接有套管(26)，所述套管(26)的内部插接有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)的外侧套接复位弹簧(28)，所述伸缩杆(27)的一端固定连接有第二连接板(29)，所述第二连接板(29)的一侧固定连接有防护垫层(30)。