[发明专利]多视场多目标自动快速轮巡方法有效
| 申请号： | 201811595147.4 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109799522B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 谭仁龙;曹晓平 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01S11/12 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430223 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多视场多目标自动快速轮巡方法，包括：对跟踪目标进行定位，获取跟踪目标在不同运动时刻下的位置信息；根据获得的跟踪目标不同时刻下的位置信息对每个跟踪目标建立航迹，观测当前视场中跟踪目标的同时对视场外其它目标的航迹进行航迹预测，按照记忆列表中的目标顺序和实时预测位置，周期自动快速切换观测；按顺序自动切换观测任一记忆列表中的记忆目标时，根据该记忆目标和载机当前位置计算合适的视场，自动调节至记忆目标在视场中清晰成像且大小适中；检测目标，若识别成功则自动转入跟踪，若未搜索到目标则自动调节传感器视场，增大搜索范围。本发明实现了对视场内外目标的同时跟踪，提升侦察效率。 | ||
| 搜索关键词： | 视场 多目标 自动 快速 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多视场多目标自动快速轮巡方法，其特征在于，包括以下步骤：对跟踪目标进行定位，获取跟踪目标在不同运动时刻下的位置信息；根据获得的跟踪目标不同时刻下的位置信息对每个跟踪目标建立航迹，观测当前视场中跟踪目标的同时对视场外其它目标的航迹进行航迹预测，光电平台按照记忆列表中的目标顺序和实时预测位置，周期自动快速切换观测；按顺序自动切换观测任一记忆列表中的记忆目标时，根据该记忆目标和载机当前位置计算合适的视场，自动调节至记忆目标在视场中清晰成像且大小适中；然后开始检测目标，若识别成功则自动转入跟踪，若未搜索到目标则自动调节传感器视场，增大搜索范围，若多次检测均无目标，则判断目标丢失。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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