[发明专利]管件上下料装置

摘要

本发明涉及管件加工设备领域，尤其是管件上下料装置。该上下料装置包括机架、料箱、取料二轴机械手、抓料机构、定位座、上下料二轴机械手、管件推拉机构和旋转机构，所述机架一端固定有料箱、取料二轴机械手、上下料二轴机械手、管件推拉机构，机架另一端固定有料箱、取料二轴机械手、上下料二轴机械手、管件推拉机构，旋转机构位于两个管件推拉机构之间，上下料二轴机械手Y轴的移动端上固定有定位座，取料二轴机械手的X轴缸体固定在机架上。本发明通过取料二轴机械手驱使抓料机构来抓取管件，并通过上下料二轴机械手配合管件推拉机构将管件端头送入车床并取回。通过旋转机构来调转管件的方向。提高了管件的加工效率。

主权项

1.一种管件上下料装置，其特征在于：包括机架(1)、料箱(2)、取料二轴机械手(3)、抓料机构(4)、定位座(5)、上下料二轴机械手(6)、管件推拉机构(7)和旋转机构(8)，所述机架(1)一端固定有料箱(2)、取料二轴机械手(3)、上下料二轴机械手(6)、管件推拉机构(7)，机架另一端固定有料箱(2)、取料二轴机械手(3)、上下料二轴机械手(6)、管件推拉机构(7)，机架(1)上固定有旋转机构(8)，旋转机构(8)位于两个管件推拉机构(7)之间，上下料二轴机械手(6)Y轴的移动端上固定有定位座(5)，取料二轴机械手(3)的X轴缸体固定在机架(1)上，取料二轴机械手(3)的Y轴移动端固定在抓料机构(4)上。